Mikrosekunden- genau Für extrem genaue Synchronisationsanforderungen kommt der IRT-Kanal zum Einsatz. Ein neuer Controller sorgt nun dafür, dass IRT jetzt mit jeder beliebigen Steuerungs-Plattform verwendet werden kann. Uwe Zeier, Hilscher GmbH Der IRT-Kanal von PROFINET sorgt für eine synchronisierte, deterministische Kommuni-kation zwischen dem Controller und den an-geschlossenen Devices mit hoher Datenrate und Genauigkeit. Zum Einsatzgebiet von IRT gehören vor allem leistungsstarke Anwen-dungen im Bereich von Motion Control, zum Beispiel zur mikrosekundengenauen Koor-dinierung hunderter Achsen. In reservierten Zeitfenstern werden die IRT-Telegramme in einer zeitgleichen zyklischen Abfolge über-mittelt. Die verbleibende Zykluszeit kann für die standardmäßige TCP/IP-Kommunikation genutzt werden. Für einen Antriebsanwender ist es jedoch wichtig, Antriebe verschiedener Hersteller mit einer identischen Kommunikations-schnittstelle verwenden zu können. Nur so lässt sich für jede Anwendung das opti-male Gerät auswählen. Dafür wurde PRO-FIdrive entwickelt, das Standardprofil für die Antriebstechnik in Verbindung mit den Kommunikationssystemen PROFIBUS und PROFINET. Der Einsatz offener „Applikations-profile“ ist eine bewährte Methode für die einfache und durchgängige Kopplung von Antrieben und Steuerungen unterschied-licher Hersteller über Kommunikationssys- teme. Durch die Normung von PROFIdrive in der IEC 61800-7 sowie durch Empfehlun-gen internationaler Institutionen, wie z. B. der OMAC, ist eine weltweite und für die Zukunft gesicherte Akzeptanz gewährleis-tet. Dies nutzt natürlich nicht nur den Her-stellern von Antrieben, sondern auch den Herstellern von Steuerungen und Motion- Controllern. Ein PROFINET-Controller mit IRT-Funktionali-tät der Firma Hilscher schließt nun die letzte Lücke. Mit der Referenzimplementierung der „PROFIdrive Controller example application“ mit der Schnittstelle zum Hilscher-PROFI-NET- IRT-Controller kann nun standardisiert auf den Antrieb zugegriffen werden. Damit wird nahezu jeder (Industrie-)PC oder jede Steuerungsplattform in die Lage versetzt, PROFINET IRT zu sprechen und zeitkritische Applikationen zu kontrollieren. Auch die Antriebswelt mit PROFINET kommt somit in Reichweite einer schnellen Integration. Diese Applikationen bleiben nicht weiter den de-dizierten NC-Steuerungen vorbehalten, son-dern PROFINET IRT und PROFIdrive stehen als Lösung für beliebige Automatisierungslö-sungen zur Verfügung. proficonn fi SMC 1000 SNAP+ ANTAIOS www.profichip.com AUSGABE 1/2016 | PROFIBUS & PROFINET JOURNAL 17
1116003_PNO-Journal_1-2016_fin_LR
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