Page 18 - 1116003_PNO-Journal_2-2016_fin_LR
P. 18
Steuerungen CNC, RC, MC sich auf die Eigenschaften des Encoders zu
PLC adaptieren, als auch eine erweiterte geräte-
spezifische Diagnose durchzuführen.
PROFINET RT ENCODER Profil PROFINET IRT
Anfang 2017 wird die neue Encoder-Profil-
Class 1 Class 2 Class 4 Class 3 Version 4.2 die Vorgängerversionen 4.1 und
1.1 ersetzten. Neu im Encoder-Profil 4.2 wird
Standard Drives Simple Enhanced die Erweiterung um Safety-Funktionen sein.
Motion Control Motion Control Hierzu werden die zwei neuen Klassen S1
und S2 eingeführt. Diese definieren inter-
Frequenzumrichter Einachspositionierer Bahninterpolation, operable Schnittstellen für Encoder Safety
Pumpen, Lüfter PTP Handling Gleichlauf / ELG Telegramme unter Nutzung von PROFIsafe.
Fördersysteme Roboter (RC) So ist die sichere Position Bestandteil der
Werkzeugmaschine Safety Basisklasse S1, während die Klasse S2
Einachspositionierer Handling (MC) zusätzlich noch eine sichere Geschwindig-
keit bietet.
Applikationen
Garant der Interoperabilität für Geräte nach
dem PI Encoder-Profil ist der von PI ange-
Für das Encoder-Profil wurden unterschiedliche Klassen Interoperabel in
definiert, so dass sowohl einfache als auch hochgenaue
Anwendungen abgedeckt werden können.
Das PI Encoder-Profil definiert auf PROFINET allen Anwendungen
und PROFIBUS eine einheitliche Applikati-
onsschnittstelle für alle Typen von Encoder- Digitale Positionssensoren (Encoder) erfassen hochgenau Positions-
Geräten. Grundsätzlich wird bei den Enco- Istwerte. Mit dem Einzug Ethernet-basierter Bussysteme wurde der
der-Applikationen zwischen Anwendungen klassische TTL-Encoder zugunsten des modernen Feldbus-Encoders
mit und ohne Taktsynchronisation unter- verdrängt. Dennoch besteht der Wunsch nach einer einfachen inter-
schieden. Für „Enhanced Motion Control“ operablen Schnittstelle für die Encoder, um sich projektspezifisch
Applikationen mit hochpräzisem Gleichlauf verschiedenster Geräte am Markt bedienen zu können.
oder Messfunktionen muss der Encoder
nicht nur einen hochaufgelösten Positions- se“ und der „Komfortklasse“ unterschieden. botene Zertifizierungstest. Der Encoder-
wert liefern, sondern der Postionswert muss In den Basisklassen Class 1 und Class 3 liefert Zertifizierungstest arbeitet mit einem voll-
zusätzlich taktsynchron erfasst werden, also der Encoder nur den klassischen Positions- automatischen Ablauf und Auswertung
zu einem vom Controller vorgegebenen Istwert. In den Komfortklassen Class 2 und der Testfälle, um den Testaufwand und die
Zeitpunkt (Ti) mit einer Genauigkeit von Class 4 bietet der Encoder zusätzlich noch Zertifizierungskosten so gering wie möglich
besser einer Mikrosekunde. Dieser Use Case eine Skalierungsfunktion und einen Ge- zu halten. Verwendet wird als Testwerkzeug
ist im Encoder-Profil mit den Class 3 und schwindigkeitswert an, so können z. B. auch der bewährte PI-Profiltester, der auch für die
Class 4 Encodern definiert, der hierzu auf ohne Taktsynchronisation hochgenaue Ge- PROFIdrive-Zertifizierung eingesetzt wird.
PROFINET IRT für die Taktsynchronisation schwindigkeitsmessungen erfolgen. Wie der PROFINET IO-Tester, steht auch der
aufsetzt (DPV2 für PROFIBUS). Profiltester mit den Encoder-Testscripten
Grundlegend für jede dieser Encoder-Klas- den PI Mitgliedern kostenlos zur Verfügung.
In den Class 1, Class 2 Anwendungsfeldern sen ist die Definition einheitlicher interope- Damit haben alle Encoder-Hersteller die
„Simple Motion Control“ und „Standard Dri- rabler Schnittstellen in Form von zyklischen Möglichkeit, das Testsystem bereits ent-
ves“ werden Encoder gerne als Positionssen- Telegrammen im Encoder-Profil. Darüber hi- wicklungsbegleitend einzusetzen, um dann
soren oder hochgenaue Tachogeneratoren naus definiert das Encoder-Profil aber auch mit einem vorgeprüften Gerät den Zertifi-
eingesetzt. Hier steht der genaue digitale noch einen Parametersatz mit zugehörigem zierungstest antreten zu können. Durchge-
Istwert im Vordergrund, die Abtastgenauig- azyklischem Parameterkanal. In den Para- führt wird der Encoder-Zertifizierungstest
keit von PROFINET RT bzw. PROFIBUS DPV1 metern sind die Encoder-Eigenschaften, von den bewährten PROFIdrive-Testlaboren,
ist hier vollkommen ausreichend. -Einstellungen sowie der Online-Betriebs- die auch gleichzeitig Competence Center
zustand vollständig abgebildet. Dadurch für das Encoder-Profil sind.
Die Klasseneinteilung im Encoder-Profil hat die Applikation die Option den Encoder
definiert Mindestkriterien, die ein Encoder vollständig generisch zu identifizieren und Andreas Uhl, Siemens AG
dieser Klasse erfüllen muss und ist damit Leiter der PI WG „PROFIdrive and Encoder“
ein eindeutiges Kriterium für den Einkauf
auf Basis der Vorgabe durch die Technik.
Neben der Unterscheidung zwischen dem
taktsynchronen und nicht taktsynchronem
Encoder wird noch zwischen der „Basisklas-
18 PROFIBUS & PROFINET JOURNAL | AUSGABE 2/2016
