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IO-Link sorgt für sichere Spargelernte
WIE MIT SAMT-

HANDSCHUHEN Bilder: Turck B.V.

ANGEPACKT Selektive Ernte auf Knopfdruck: Der Roboter fährt

mit bis zu 3,6 Kilometer pro Stunde über das Feld und
zieht Spargelstangen selbstständig aus der Erde.

Das niederländische Start-up AvL Motion hat eine Maschine zur vollautonomen, der Praxis Probleme verursachte, fand Elek-
selektiven Ernte von weißem Spargel auf den Markt gebracht. Diese ist gespickt troingenieur und Software-Entwickler Jor-
mit hochpräziser Sensorik sowie RFID- und Feldbustechnik und IO-Link. di Hutjens eine Alternativlösung über das
Modell RU40U von Turck. AvL Motion ver-
Frühlingszeit ist Spargelzeit. Allein in Deutsch- das menschliche Auge nötig. Erntemaschi- wendet nun zwei der Ultraschallsensoren
land wurden 2019 etwa 122.000 Tonnen Spar- nen konnten entweder nur gleichzeitig alle mit IO-Link, um die Distanz zwischen Beet
gel geerntet. Bevor das Gemüse frisch auf Sprossen auf derselben Höhe abschneiden und dem pneumatisch regulierbaren In-
den Teller kommt, muss es in der Regel in oder waren schlichtweg zu langsam. Dem nenrahmen der Maschine zu messen. Trotz
mühsamer Handarbeit aus der Erde geholt begegnet AvL Motion jetzt mit einem Robo- teilweise staubigem oder regennassem Un-
werden. Betrieben fällt es jedoch zuneh- ter, der bei konstanter Fahrt mit bis zu 3,6 tergrund ermöglicht der Sensor eine stabile
mend schwerer, Saisonarbeiter zu finden. Das Kilometer pro Stunde selbstständig Spar- Bestimmung der Höhe, die Anwender auf
niederländische Ingenieurbüro AvL Motion gelköpfe erkennt, die Stangen gekürzt aus einem HMI vorgeben können.
entwickelte daher den weltweit ersten voll- der Erde zieht und sie über ein Förderband
autonomen, selektiv arbeitenden Roboter abtransportiert. Lediglich eine Arbeitskraft OPTISCHES VERFAHREN
zur Ernte von weißem Spargel. erfordert der Vorgang; diese muss das Ge- ERSETZT GEÜBTEN BLICK
müse auf einer Ladefläche in Kisten sor-
Firmengründer Arno van Lankveld ist auf tieren, die Maschine am Ende einer Reihe Der Ernteprozess läuft hochdynamisch.
einem Spargelhof aufgewachsen und weiß per Fernsteuerung wenden und die Folien- Ist die Maschine einmal positioniert und
daher um die großen Herausforderungen bei abdeckung in den Abwickler der Maschine in Bewegung gesetzt, beginnt zunächst
der Ernte des beliebten Gemüses: „Eine Spar- einlegen. „Bauern können ihren Mitarbei- das Absuchen der Erdoberfläche. Wo ge-
gelpflanze bildet mehrere Sprossen aus, die terbedarf damit um 83 Prozent reduzieren“, nau ein Spargelkopf herausragt, erfährt die
in verschiedene Richtungen wachsen kön- schätzt van Lankveld. Hauptsteuerung von Lasersensoren, ergänzt
nen. Das erschwert den Prozess.“ Üblicher- durch ein weiteres optisches Verfahren. Ein-
weise werden nur Stangen abgeschnitten HÖHENREGELUNG ÜBER zelheiten bleiben wohlgehütetes Geheim-
und gezogen, deren Köpfe die Erde durch- ULTRASCHALLSENSOR MIT nis der Erfinder; einzige Voraussetzung
brochen haben – die übrigen Sprossen blei- IO-LINK sei ein unkrautfreier Boden. Entlang eines
ben vorerst in den Dämmen, um unter der Rundlaufs bewegt sich derweil im Inneren
schwarz-weißen Wendefolie zu reifen. Um einen solch komplexen Vorgang zu au- des Roboters eine variable Anzahl von Ern-
tomatisieren, war neben dem Pioniergeist temodulen, derzeit sind es zwölf der etwa
Für die richtige Auswahl einer marktferti- der sieben Mitarbeiter vor allem passende 25 Zentimeter hohen Kassetten. Sie sind an
gen Spargelstange war bislang noch immer Technik gefragt. Als ein Ultraschallsensor in die Fahrgeschwindigkeit angepasst und be-

16 PI-Magazin 2 /2020