Page 20 - PNO-Journal_1-2017

Förderstrecken, Hochregallager, schnelllau- PLC CNC, RC, MC
fende Sortieranlagen, Zeitungsdruckmaschi-
nen – die Aufgabengebiete für Encoder sind
vielfältig und reichen von Standardanwen-
dungen bis zur taktsynchronen Positionser- Encoder Profil
fassung in Gleichlaufverbänden. Das neue
PROFINET-Encoder-Profil erleichtert die An- Class 1 Class 2 Class 4 Class 3
wendung erheblich und erschließt neue Use Class S1
Cases im Safety-Umfeld. Class S2
Simple Enhanced
Seit jeher schätzen Anwender den klassischen Standard Drives Motion Control Motion Control
TTL-Encoder (Transistor Transistor Logik), da
er eine eindeutige, einfach definierte intero- Frequenzumrichter Bahninterpolation,
perable Schnittstelle für Encoder bietet, die Einachspositionierer Gleichlauf / ELG
von allen Herstellern unterstützt wurde und Pumpen, Lüfter PTP Handling Roboter (RC)
Fördersysteme
einfach zu handhaben war. Natürlich sind Einachspositionierer Werkzeugmaschine
solche „alten“ Schnittstellen im Zeitalter der Handling (MC)
ethernet-basierten Kommunikation und dem

PROFINET RT PROFIBUS DPV1
Sichere Position PROFIsafe / RT PROFIsafe / DPV1

PROFINET IRT
PROFIBUS DPV2

Ein einheitliches Encoderprofil für PROFIBUS und PROFINET sprechendem Encoderprofil, z. B. der Klasse
erleichtert die Handhabung und deckt zukünftige Aufgaben im 3 ersetzen – unabhängig vom Hersteller.

Safety-Bereich ab. Moderne SPS- und Steuerungssysteme ha-
ben in der Regel schon fertige Treiber oder
Funktionsblöcke für die Schnittstellenfunk-
tion zu Encodern nach dem PI-Encoder-
Internet of Things nicht mehr zeitgemäß, aber BiSS, EnDat oder DRIVE-CLiQ sind, ist für den Profil integriert. Der Anwender muss sich
der Use Case der „Interoperablen Schnittstel- Feldbus-Encoder mit PROFINET / PROFIBUS also nicht mehr um die Kommunikations-
le“ hat nichts an Attraktivität verloren, ganz das PI Encoder-Profil. Es definiert zusätzlich schnittstelle kümmern, sondern kann seine
im Gegenteil: Er wird immer wichtiger. Mit zu den PROFINET-Kommunikations-Services Aufmerksamkeit ganz der Programmierung
dem Einzug moderner Feldbussysteme wur- die Semantik der ausgetauschten Daten seiner Applikation auf der Steuerung wid-
de der klassische TTL-Encoder zugunsten des sowie standardisierte Applikationsmodelle men. Der Anwender wird damit komplett
modernen Feldbus-Encoders verdrängt. Zeit- für Positions- und Geschwindigkeitssenso- unabhängig vom Lieferanten und spart
gleich wurden in den vergangenen Jahren ren und ermöglicht dadurch eine herstel- wertvolle Zeit bei der Realisierung seiner
die Feldbus-Encoder immer kostengünstiger, lerübergreifende Interoperabilität. Hierzu Automatisierungslösung. Um bei der Viel-
was wiederum zu einer breiteren Anwendung definiert das Encoder-Profil eine Reihe so- zahl von unterschiedlichen Anwendungen,
führte. Da das Businterface im Encoder inte- genannter Standardtelegramme für den zy- Encodertypen und Standardtelegrammen
griert ist, benötigt dieser keine zusätzlichen klischen Datenverkehr. Diese stehen für eine die Übersicht zu wahren, definiert das Enco-
Komponenten zur Rohsignalauswertung und fixe Zusammenstellung von Positions- und der-Profil die sogenannten Encoder-Klassen.
Feldbusanschaltung. Das vereinfacht wesent- Geschwindigkeitssignalen mit festgeleg- Grundsätzlich wird bei den Encoderappli-
lich den Aufbau von dezentralen Automatisie- tem Datenformat. Mit dem Encoder-Profil kationen zwischen Anwendungen mit und
rungskonzepten. ist aber nicht nur eine Standardisierung des ohne Taktsynchronisation und mit Safety/
zyklischen Datenaustausches verbunden, PROFIsafe unterschieden.
Seit dem ersten Encoderprofil V1.1 wird das sondern über eine Reihe standardisierter
Profil entsprechend der wachsenden Markt- Parameterobjekte auch eine vereinheitlichte In den Anwendungsfeldern „Standard Drives“
anforderungen kontinuierlich weiterentwi- Parametrierung und generische Identifikati- und „Simple Motion Control“ werden Class
ckelt. So kam mit der V3.1 die Erweiterung on des Sensors. 1 und Class 2 Encoder gerne als Positions-
um den taktsynchronen Encoder und mit sensoren oder hochgenaue Tachogenera-
V4.1 die Abbildung auf PROFINET. Der aktuell So kommt es nicht selten vor, dass nach toren eingesetzt. Anwendungen sind Trans-
letzte Innovationsschritt wird jetzt mit dem Jahren ein ausgefallenes Gerät nicht mehr portsysteme oder Pumpen oder die genaue
neuen Encoder Profil V4.2 abgeschlossen. am Markt ist oder dass es inzwischen güns- Position von Klappen oder Anschlägen. Bei
tigere Produkte gibt. Bisher war es schwie- diesen Anwendungen steht vor allem der
Leichterer Gerätetausch rig, ein Gerät eines anderen Herstellers zu genaue digitale Istwert im Vordergrund, die
verwenden, da die Interoperabilität nicht Abtastgenauigkeit von PROFINET RT bzw.
Was für die interoperable Anschaltung von gewährleistet war. Nun lässt sich dieses PROFIBUS DPV1 ist hier vollkommen aus-
Encodern am Servoantrieb z. B. die Standards ganz einfach durch einen Encoder mit ent- reichend.

20 PROFIBUS & PROFINET JOURNAL | AUSGABE 1/2017