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Anschluss
auch die Zertifizierung erweitert. So können verpasst?!
heute auch Encoder nach dem Encoderpro-
fil in allen Klassen zertifiziert werden. Zu-
sätzlich wurde das PROFIdrive Zertifikat um
den Test der Drive Based Safety-Funktionen Nicht mit dem
erweitert. ANTAIOS
von profichip
Wie geht’s bei PROFIdrive on PROFIsafe
weiter?
Die PROFIdrive Arbeitsgruppe hat gera-
de eine neue Version des PROFIdrive on
PROFIsafe Amendments in Arbeit mit dem
Ziel, die neue Version Ende 2019 zu verab-
schieden. Mit der Version 3.1 wird die Safety
Funktionalität auf dem Antrieb um die Funk-
tionen ‚Sichere Beschleunigung (SLA)‘ und
‚Sichere Nocke (SCA)‘ erweitert und umfasst
damit alle in der IEC 61800-5 definierten
Drive Based Safety-Funktionen.
Vor Jahren wurde das PROFIdrive Com-
munity Projekt ins Leben gerufen um
Anwender bei der Implementierung von
Antriebs- und Encodergeräten zu unter-
Dr. Andreas Uhl, Leiter der WG PROFIdrive bei
PI (PROFIBUS & PROFINET International). stützen. Wie hat sich das entwickelt?
Das Community Projekt ist inzwischen ein
Maschinen- und Anlagenbauer geht es da- fester Begriff bei den Gerätebauern und
rum, die Engineering und Inbetriebnahme- PROFINET-Technologieprovidern und die
zeiten zu reduzieren. Hier hilft eine standar- erste Anlaufstelle für Implementierer, die In-
disierte Applikationsschnittstelle, da sie der formationen bis hin zum Sourcecode suchen.
Schlüssel zu modularen Konzepten, Wieder- Inzwischen enthält das Community Projekt
verwertbarkeit und Austauschbarkeit von Beispielimplementierungen für PROFIdrive
Komponenten ist. und Encoder-Controller und Device bis hin
zum taktsynchronen Betrieb. Begleitend
Wie erleichtert das neue Encoderprofil bietet die PNO zweimal im Jahr den „PROFI-
dem Anwender die tägliche Arbeit? drive und Encoder“ Workshop für Entwickler
Mit dem neuen Encoderprofil 4.2. steht jetzt und Anwender an, in dem alle wesentlichen
ein einheitliches und umfassendes Doku- Grundlagen vermittelt werden.
ment für alle Encoderklassen für PROFINET
und PROFIBUS zur Verfügung. Vor der Veröf- Welche weiteren Aufgaben gilt es, in der
fentlichung der 4.2 waren die taktsynchro- Zukunft zu lösen?
nen Klassen 3 und 4 im Profil 4.1 und die Die Standards und damit auch das PROFI-
nicht taktsynchronen Klassen 1 und 2, aber drive und Encoderprofil müssen mit der
nur für PROFIBUS, im Profile V1.1 definiert. Entwicklung in den Märkten und Anwen-
Zusätzlich zu dieser Harmonisierung ist die dungen Schritt halten. Entsprechend be-
Parametrierung und Diagnose von Enco- schäftigen wir uns in der Arbeitsgruppe
dern erheblich erweitert und verbessert aktuell mit funktionalen Erweiterungen der
worden. Schnittstelle, um neue Anforderungen um-
Völlig neu im Encoderprofil ist die Einfüh- zusetzen und Mehrwertthemen im Antrieb
rung einer interoperablen Schnittstelle für zu erschließen. Eine weitere Aufgabe ist die
Safety. In den neu definierten Klassen S1 Integration der Antriebe und Schnittstellen
und S2 steht jetzt ein sicherer Positions- und in die I4.0 Welt und dabei vornehmlich die
Geschwindigkeitswert zur Verfügung. Mit Abbildung auf OPC UA. Auch hier sind wir
der Einführung des 4.2er Profils wurde bei PI aktiv dabei.
www.profichip.com
PI-Magazin 2/2018 13