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Anschluss

                                          auch die Zertifizierung erweitert. So können   verpasst?!
                                          heute auch Encoder nach dem Encoderpro-
                                          fil  in  allen Klassen  zertifiziert  werden.  Zu-
                                          sätzlich wurde das PROFIdrive Zertifikat um
                                          den Test der Drive Based Safety-Funktionen   Nicht mit dem
                                          erweitert.                                    ANTAIOS
                                                                                          von profichip
                                          Wie geht’s bei PROFIdrive on PROFIsafe
                                          weiter?
                                          Die PROFIdrive Arbeitsgruppe hat gera-
                                          de eine neue  Version des PROFIdrive on
                                          PROFIsafe Amendments in Arbeit mit dem
                                          Ziel, die neue Version Ende 2019 zu verab-
                                          schieden. Mit der Version 3.1 wird die Safety
                                          Funktionalität auf dem Antrieb um die Funk-
                                          tionen ‚Sichere  Beschleunigung  (SLA)‘  und
                                          ‚Sichere Nocke (SCA)‘ erweitert und umfasst
                                          damit alle in der IEC 61800-5 definierten
                                          Drive Based Safety-Funktionen.

                                          Vor Jahren wurde das PROFIdrive Com-
                                          munity Projekt  ins Leben  gerufen um
                                          Anwender bei der Implementierung von
                                          Antriebs- und Encodergeräten zu unter-
       Dr. Andreas Uhl, Leiter der WG PROFIdrive bei
       PI (PROFIBUS & PROFINET International).   stützen. Wie hat sich das entwickelt?
                                          Das Community Projekt ist inzwischen ein
       Maschinen- und Anlagenbauer geht es da-  fester Begriff bei den Gerätebauern und
       rum, die Engineering und Inbetriebnahme-  PROFINET-Technologieprovidern und die
       zeiten zu reduzieren. Hier hilft eine standar-  erste Anlaufstelle für Implementierer, die In-
       disierte Applikationsschnittstelle, da sie der   formationen bis hin zum Sourcecode suchen.
       Schlüssel zu modularen Konzepten, Wieder-  Inzwischen enthält das Community Projekt
       verwertbarkeit und Austauschbarkeit von   Beispielimplementierungen für PROFIdrive
       Komponenten ist.                   und Encoder-Controller und Device bis hin
                                          zum taktsynchronen Betrieb. Begleitend
       Wie  erleichtert  das  neue  Encoderprofil   bietet die PNO zweimal im Jahr den „PROFI-
       dem Anwender die tägliche Arbeit?  drive und Encoder“ Workshop für Entwickler
       Mit dem neuen Encoderprofil 4.2. steht jetzt   und Anwender an, in dem alle wesentlichen
       ein  einheitliches  und  umfassendes  Doku-  Grundlagen vermittelt werden.
       ment für alle Encoderklassen für PROFINET
       und PROFIBUS zur Verfügung. Vor der Veröf-  Welche weiteren Aufgaben gilt es, in der
       fentlichung der 4.2 waren die taktsynchro-  Zukunft zu lösen?
       nen Klassen 3 und 4 im Profil 4.1 und die   Die Standards und damit auch das PROFI-
       nicht taktsynchronen Klassen 1 und 2, aber   drive und Encoderprofil müssen mit der
       nur für PROFIBUS, im Profile V1.1 definiert.   Entwicklung in den Märkten und Anwen-
       Zusätzlich zu dieser Harmonisierung ist die   dungen Schritt halten. Entsprechend be-
       Parametrierung  und  Diagnose  von  Enco-  schäftigen wir uns in der Arbeitsgruppe
       dern  erheblich  erweitert  und  verbessert   aktuell mit funktionalen Erweiterungen der
       worden.                            Schnittstelle, um neue Anforderungen um-
       Völlig neu im Encoderprofil ist die Einfüh-  zusetzen und Mehrwertthemen im Antrieb
       rung einer interoperablen Schnittstelle für   zu erschließen. Eine weitere Aufgabe ist die
       Safety. In den neu definierten Klassen S1   Integration der Antriebe und Schnittstellen
       und S2 steht jetzt ein sicherer Positions- und   in die I4.0 Welt und dabei vornehmlich die
       Geschwindigkeitswert zur  Verfügung. Mit   Abbildung auf OPC UA. Auch hier sind wir
       der Einführung des 4.2er Profils wurde bei PI   aktiv dabei.
                                                                                   www.profichip.com
                                                                                           PI-Magazin 2/2018   13
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