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Blitzschnell zugreifen aktuelle Greifzustand (offen, Teil
gegriffen, geschlossen), sowie der
genaue Betriebszustand des Greif-
moduls. Darüber hinaus können auf
Abruf auch Diagnosedaten zur be-
Bei Pneumatikgreifern gab es bisher zwei Informationen, die wichtig waren darfsgerechten Wartung übermittelt
– auf oder zu. Smarte Greifmodule mit IO-Link-Schnittstelle liefern den werden, wie z. B. die Schließzeit des
letzten Griffs, was etwa Rückschlüsse
Anwendern nun völlig neue Informationen, etwa, ob der Greifer sein Objekt auf Probleme in der Mechanik ermög-
überhaupt gegriffen hat und ob die Griffkraft stimmt. Gleichzeitig sinken licht, aber auch wie viele Zyklen noch bis
zum nächsten Wartungseinsatz fahrbar
mit IO-Link die Aufwendungen für die Anbindung an Steuerungssysteme. sind. Zusätzlich lassen sich Daten, wie die
Seriennummer oder die Modellbezeich-
nung einfach aus dem Aktor herauslesen,
was in der Projektierungsphase der Anlage
Vor gut einem Jahr wurde Weiss Robotics das außerordentlich hilfreich ist.
100. Mitglied in der IO-Link Community. Diese
runde Zahl verpflichtet: Das Ludwigsburger
High-Tech Unternehmen machte sich daher
an die Integration von IO-Link in seine Greif-
module und bietet nun als einer der ersten
Anbieter überhaupt Aktoren mit IO-Link an.
IO-Link kommt in den beiden neuen Greifer- Dank IO-Link können die sonst üblichen ex-
serien der Ludwigsburger zum Einsatz: ein- ternen Näherungsschalter eliminiert werden
mal in den smarten Pneumatikgreifern der und der Handhabungsprozess wird wesent-
RPG-Serie, die für kraftvolles und hochdy- lich flexibler. Überdies reduziert die Greif-
namisches Greifen entwickelt wurde, und in teilerkennung Wartezeiten bei der Überfahr-
den servoelektrischen Greifmodulen der IEG erkennung der Endschalter und beschleu-
Serie, die sich besonders für feinfühliges und nigt somit den Greifprozess erheblich. Liegen
kraftgeregeltes Handhaben eignen. Generell die Greifzyklen bei herkömmlichen Greifern
werden solche Greifer im Sondermaschinen- etwa bei einer halben Sekunde, absolvieren
bau, etwa in Pharmaverpackungsmaschinen die neuen Pneumatikgreifer von Weiss Ro-
oder in der Komponentenherstellung für botics bei Nenndruck einen Greifzyklus in
die Automobilindustrie, eingesetzt, also 120 ms und sind dabei etwa 4 bis 5 mal so
dort wo sehr präzise und schnelle Bewe- schnell. Damit sind 500 Greifzyklen pro Minu-
gungen nötig sind. Größte Errungen- te machbar.
schaft der neuen RPG Serie: Dank IO-Link
ist es nun erstmals gelungen, sowohl Ebenfalls neue Möglichkeiten durch IO-
Ventiltechnik und Positionssensorik Link eröffnen sich für die elektrischen Greif-
als auch eine elektronische Steuerung module der IEG-Serie. In diese wurde eine
in einem kompakten Greifmodul zu moderne Greifsteuerung mit hybridem
vereinen. Über den integrierten Con- Kraftregler integriert, die auch ein Vorposi-
troller wird die Steuerungsebene ohne tionieren der Finger unterstützt. Damit ist
zusätzliche Vorschaltgeräte angebunden. eine sichere Handhabung auch in schwie-
Dadurch ist eine ganze Reihe neuer Funkti- rigen Situationen garantiert. „Auch hier be-
onen möglich, die sich ohne IO-Link nicht nötigt man keine manuell einzustellenden
umsetzen ließen. Endschalter, denn die IEG-Greifmodule ver-
fügen über ein integriertes hochauflösen-
Für Greifer ist dies ein erheblicher Meilen- des Wegmesssystem, das einfach über IO-
stein. „Dazu muss man wissen, dass bei Link parametriert werden kann“, beschreibt
pneumatischen Greifern bislang keine Posi- Schill den Vorteil durch IO-Link. Durch den
tionsdaten zur Verfügung standen, sondern Wegfall externer Sensorik wird zudem die
lediglich die Schaltzustände externer Nähe-
rungsschalter ausgewertet wurden. Eine ge-
naue Position konnte nur eingeschränkt und
nur mit teurer zusätzlicher Sensorik ermittelt
werden“, erklärt Julian Schill, Softwareexper-
te bei Weiss Robotics. Jetzt ist über IO-Link
nicht nur eine genaue Positionsbestimmung
möglich, sondern es können auch weitere
Daten übertragen werden. Dazu gehört der
10 PROFIBUS & PROFINET JOURNAL | AUSGABE 2/2016
